توازن جسم صلب خاضع لقوتين

نقول إنّ جسماً صلباً في حالة توازن إذا بقي ساكناً بالنسبة إلى مرجع (الأرض مثلاً). فإذا كان الجسم خاضعاً لقوتين فقط F₁ و F₂، فإنّه يكون في توازن إذا تحقّق شرطان معاً: الشرط الأول: للقوتين الحامل نفسه (المستقيم نفسه). الشرط الثاني: القوتان متعاكستان في الجهة ومتساويتان في الشدّة، أي F₁ = F₂. ونعبّر عن ذلك بالأشعة بقولنا: مجموع شعاعي القوتين معدوم. مثال: جسم معلّق بخيط وساكن، يخضع لقوتين: ثقله P (فعل الأرض)، حامله الشاقول وجهته نحو مركز الأرض، وتوتر الخيط T (فعل الخيط)، حامله الخيط نفسه وجهته نحو الأعلى. وبما أنّ الجسم متوازن، فإنّ T = P، والخيط يأخذ اتجاه الشاقول. ولتمثيل القوتين بشعاعين نختار سلّماً مناسباً (مثلاً 1 cm لكل 1 N)، فنرسم سهمين على المستقيم نفسه، بالطول نفسه، وبجهتين متعاكستين. انتبه: إذا تساوت الشدّتان وتعاكست الجهتان لكن اختلف الحاملان، فإنّ الجسم يدور ولا يتوازن.