توازن جسم صلب خاضع لثلاث قوى

إذا خضع جسم صلب لثلاث قوى غير متوازية F₁ و F₂ و F₃ وكان في حالة توازن، فإنّ: (1) القوى الثلاث تقع في مستوٍ واحد. (2) حواملها الثلاثة متلاقية في نقطة واحدة. (3) مجموع أشعتها معدوم: F₁ + F₂ + F₃ = 0 (جمع أشعة، لا جمع شدّات). وللتحقّق من الشرط الثالث بالرسم، نرسم الأشعة الثلاثة بسلّم واحد واحداً تلو الآخر: نبدأ كلّ شعاع من نهاية الشعاع الذي قبله. فإذا عادت نهاية الشعاع الأخير إلى بداية الأول، كان الخط المضلعي مغلقاً (مثلّثاً)، أي أنّ المجموع معدوم. محصلة قوتين: هي القوة الواحدة R التي يكون لها وحدها الأثر نفسه للقوتين معاً. نحصل عليها بالرسم بطريقة متوازي الأضلاع: نرسم F₁ و F₂ من النقطة نفسها، ونكمل متوازي الأضلاع، فيكون قطره هو R، ونقيس طوله ونحوّله بالسلّم. وعند التوازن، تكون القوة الثالثة معاكسة للمحصلة: لها حاملها نفسه وشدّتها نفسها وجهة معاكسة.